Ao final desta aula, o estudante deverá ser capaz de:

• Compreender a estrutura procedimental de um programa em C
• Identificar os elementos que compõem um programa C
• Descrever as etapas do processo de compilação
• Conhecer diferentes metodologias de desenvolvimento de software
• Utilizar um IDE para escrever, compilar e depurar programas
• Configurar e utilizar o Arduino IDE para programação embarcada

/* 1. COMENTÁRIOS (opcionais) */
// Comentário de uma linha

/* 2. DIRECTIVAS DE PRÉ-COMPILAÇÃO */
#include <stdio.h>
#define PI 3.14159

/* 3. DEFINIÇÕES GLOBAIS */
int contadorGlobal = 0;

/* 4. PROTÓTIPOS DE FUNÇÕES */
int soma(int a, int b);
void saudacao(void);

/* 5. FUNÇÃO main() */
int main() {
    // Código principal
    return 0;
}

/* 6. DEFINIÇÕES DE FUNÇÕES */
int soma(int a, int b) {
    return a + b;
}

Textos inseridos no código para documentar o programa — ignorados pelo compilador.

// Comentário de uma única linha (C99 e C++)

/* Comentário de múltiplas linhas
   Pode ocupar várias linhas
   Útil para cabeçalhos e explicações extensas */

Boas práticas

• Resumo no início do programa: nome, autor, data, descrição
• Explicar a lógica de partes complexas
• Manter comentários actualizados com o código

Instruções para o compilador, processadas antes da compilação. Começam com #.

// Inclusão de bibliotecas
#include <stdio.h>      // Biblioteca padrão
#include "meuModulo.h"  // Biblioteca local

// Definição de constantes
#define MAXIMO 100
#define MEDIA(a, b) ((a + b) / 2)

// Compilação condicional
#ifdef DEBUG
    printf("Modo de depuração ativado\n");
#endif

Ponto de entrada de todo programa em C. É a primeira função executada.

int main() {
    // Código
    return 0;
}

void main(void) {
    // setup
    for(;;) {
        // loop infinito
    }
}

Blocos de código que realizam tarefas específicas e podem ser reutilizados.

// Protótipo
int calcularMedia(int a, int b, int c);

// Definição
int calcularMedia(int a, int b, int c) {
    return (a + b + c) / 3;
}

// Chamada
int resultado = calcularMedia(10, 20, 30);

/* PROGRAMA: Calculadora Simples
   AUTOR: Estudante ISPS
   DESCRIÇÃO: Operações básicas entre dois números */

#include <stdio.h>
#define MSG_INICIO "Bem-vindo à Calculadora"

float somar(float a, float b);

int main() {
    float num1, num2, resultado;

    printf("%s\n", MSG_INICIO);
    printf("Digite dois números: ");
    scanf("%f %f", &num1, &num2);

    resultado = somar(num1, num2);
    printf("Soma: %.2f\n", resultado);
    return 0;
}

float somar(float a, float b) {
    return a + b;
}

Abordagem sequencial onde cada fase deve ser concluída antes da próxima começar.

Divide o projecto em partes menores (incrementos), desenvolvidas e entregues gradualmente.

Técnica recomendada para embarcados: desenvolve-se uma versão mínima funcional e adiciona-se funcionalidades gradualmente.

// VERSÃO 1: Apenas acende um LED
void main() {
    setup();
    for(;;) {
        ligarLED();
    }
}

// VERSÃO 2: Adiciona piscar o LED
void main() {
    setup();
    for(;;) {
        ligarLED();
        delay(1000);
        desligarLED();
        delay(1000);
    }
}

// VERSÃO 3: Adiciona leitura de um botão
void main() {
    setup();
    for(;;) {
        if(leBotao()) ligarLED();
        else desligarLED();
    }
}

Organiza visualmente o código, mostrando a hierarquia dos blocos.

for(;;){
ssdUpdate();
newKey = kpRead();
if (newkey != key){
newkey = key;
for(i=0;i<10;i++){
if (BitTst(key,i)){
lcdChar(i+'0');
}
}
}
}

for(;;) {
    ssdUpdate();
    newKey = kpRead();
    if (newkey != key) {
        newkey = key;
        for(i = 0; i < 10; i++) {
            if (BitTst(key, i)) {
                lcdChar(i + '0');
            }
        }
    }
}

IDE (Integrated Development Environment) — software que reúne várias ferramentas de desenvolvimento.

💻 Propósito Geral

🔧 Sistemas Embarcados

void setup(void) {
    // Inicialização dos periféricos
    kpInit();
    lcdInit();
}

void loop(void) {
    int tecla;

    // Atualiza o teclado (debounce)
    kpDebounce();

    // Lê a tecla pressionada
    tecla = kpReadKey();

    // Exibe no LCD
    lcdPosition(0, 0);
    lcdNumber(tecla);
}